Jika Anda telah menjaga tab perkembangan terbaru dalam robotika, Anda pasti ingat menangani – robot beroda yang menakjubkan dari Boston Dynamics. Ada alasan bagus mengapa kombinasi semacam itu adalah pilihan yang baik untuk robot. Bergulir di atas roda adalah cara yang baik untuk menutupi medan yang halus dengan efisiensi tinggi. Tetapi ketika Anda menabrak patch atau hambatan berbatu, menggunakan kaki untuk menegosiasikan hambatan ini masuk akal. Tetapi menangani bukan satu-satunya, juga bukan yang pertama.
[Radomir Dopieralski] telah membangun robot kecil untuk sementara waktu sekarang, dan terutama tertarik pada bagaimana mereka bergerak. Dia membagikan pengalamannya sambil bereksperimen dengan kaki roda, dengan tujuan akhirnya “membangun robot berjalan + bergulir yang eksperimental, untuk membunuh semua manusia secara lebih efisien dan dengan demikian menyelesaikan semua masalah”. Komentar bernasnya ke samping, menyelidiki dan bereksperimen dengan berbagai bentuk gerak untuk memahami metode mana yang paling efisien akan membayar dividen yang kaya dalam desain robot masa depan.
Selama versi sebelumnya dari Hackaday Hadiah, [Radomir] mencaci kupon untuk layanan pemotongan laser. Dia menggunakannya untuk membangun robot baru berdasarkan pandangan baru pada beberapa desain sebelumnya. Ini menghasilkan logika-kun – model fungsional logikoma (robot logistik yang dirancang untuk menjadi kendaraan all-terrain yang cepat untuk mengangkut senjata dan amunisi) dari “Ghost in the Shell: muncul”. Sepanjang jalan, ia menemukan cara menyimpan beberapa saluran servo. Untuk fungsi mencengkeram, ia perlu mengendarai dua servo secara sinkron satu sama lain, tetapi dalam arah yang berlawanan. Ini biasanya membutuhkan dua GPIO dan beberapa baris kode tambahan. Sebaliknya, ia membongkar servo dan membalikkan motor dan koneksi potensiometer servo.
Tapi ini masih dini hari untuk [Radomir]. Dia menyempurnakan ide, mencari umpan balik dan diskusi tentang gerak robot. Ini cocok dengan sempurna dengan fase “Desain Anda” dari Hackaday Prize 2017. Dia telah membuat beberapa kemajuan pada logicoma-kum dengan memindahkannya dalam mode roda atau berjalan – periksa video setelah istirahat.
The HackadayPrize2017 disponsori oleh: