Bukankah lebih baik jika Anda memiliki mesin terbang yang bisa bermanuver ke segala arah sambil berputar di sekitar sumbu sambil mempertahankan dorongan dan torsi? Pasang lengan robot dan mesin dapat memposisikan dirinya di mana saja dan memindahkan objek sesuai kebutuhan. [Dario Brescianini] dan [Raffaello d’Andrea] dari Institute for Dynamic Systems and Control pada Eth Zurich, telah datang dengan Omnicopter mereka yang hanya menggunakan delapan rotor dalam konfigurasi yang memberikannya enam derajat kebebasan. Oh, dan itu memainkan ambil, seperti yang ditunjukkan pada video pertama di bawah ini.
Orientasi baling-baling omicopter.
Setiap baling-baling dapat dibalik untuk memberikan dorong ke arah mana pun. Juga pada kendaraan itu sendiri adalah komputer penerbangan PX4FMU Pixhawk, delapan motor dan pengontrol motor, baterai 1800 mAh lipo, dan radio komunikasi. Komunikasi radio diperlukan karena perhitungan untuk posisi dan sikap luar dilakukan pada komputer desktop, yang kemudian mengirimkan gaya yang diinginkan dan tarif sudut pada kendaraan. Komputer desktop mengetahui posisi dan orientasi kendaraan karena mereka menerbangkannya di arena mesin terbang, sebuah ruangan besar di Eth Zurich dengan sistem pengambilan gerak inframerah.
Hasilnya agak menakutkan untuk menonton seolah-olah gravitasi tidak berlaku untuk Omnicopter. Mesin terbang hanya bisa menyenangkan, seperti yang dapat Anda lihat di video pertama di bawah ini di mana ia bermain diambil dengan menggunakan jaring terlampir untuk menangkap bola. Ketika mengembalikan bola, itu benar-benar memutar jaring untuk membuang bola ke tangan pelempar. Tetapi Anda dapat melihatnya di video.
Sementara kami mencoba berbagai baling-baling, mengapa tidak mencoba hanya satu, sebagai grup, juga dari ETF Zurich, telah dilakukan dengan monospinner mereka.
[via ieee spectrum]